10.3969/j.issn.1006-8961.2003.03.007
足球机器人视觉图象的快速识别
针对机器人彩色视觉系统的实时性要求,提出了一种基于YUV色彩空间的利用阈值向量来分割图象的识别方法,并改进了种子填充算法,从而明显减少了识别的计算量,并在保证识别精度的前提下,提高了处理速度.通过在MiroSot机器人足球系统上的应用,验证了此方法的有效性,而该方法与常用的基于RGB颜色空间的方法进行比较的结果也证明,此方法确有明显的优越性.
机器人控制(510·8050)、机器人足球、图象处理、图象分割
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TP242.62;TP391.41(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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