利用几何代数进行线段模型匹配和运动估计

摘要：

首先探讨了Clifford代数（几何代数）在计算机视觉中的应用，并得到了2D与3D旋转的统一表达公式；进而探讨了该公式在直线模型匹配和运动估计中的应用；在改进2D多角弧匹配算法的基础上，提出了一个同时进行线段模型的匹配和运动估计的算法.该算法通过最小化模型线段与被检测线段间的距离（距离函数定义为对应点间欧氏距离的积分）而求得的最佳运动估计中的旋转，可由一个矩阵的奇异值分解来表示，从而为首次同时解决这两个问题，进行了初步尝试，且该算法不受维数限制.最后的模拟实验结果表明，该算法效果良好.

关键词：线段、运动估计、Clifford代数、几何代数、匹配、多向量

所属期刊栏目：6

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：270-274