AGVS图象识别多分支路径的研究

摘要：

基于图象视觉导航的AGVS与传统的、在地下埋设电磁感应电缆引导的AGVS 相比,前者能更好地适应现代柔性生产的要求.该文研究了图象识别白线路标的边缘检测算法,并采用了最大方差法来设定路标图象的灰度阈值,可得到较准确的图象边缘.针对所研究的AGVS特点,提出了机器视觉的图象变形校正算法,以获得正确的路标图象信息.在此基础上,用改进的数字图象模板匹配法识别数字,再用数字标识符区分柔性生产线中的分支路径,来引导AGVS在正确的分支路径上行进.实验表明,该方法具有良好的实用效果.

关键词：分支路径、图象识别、视觉导航

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国科学院资助项目59875032

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：632-637