自由形态物体多视点深度数据配准方法研究

摘要：

针对多视点数据配准问题提出了一种基于几何匹配的定位方法.该方法是在最近点迭代匹配算法(Iterative Closest Point Algorithm)的基础上,对参与最佳旋转矩阵计算的对应点对进行了限制,因而扩大了算法的适用范围,同时又对用结构光方法重建获得的三维物体表面数据进行了加权处理,从而减少了曲面重建所产生的误差对配准精度的影响,并通过实验证明了该方法的有效性.

关键词：计算机视觉、自由形态物体、配准

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分类号：TN911.73;TP391.41

资助基金：教育部跨世纪优秀人才培养计划;中国科学院资助项目6977505

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：616-621