基于几何特征的曲面物体识别

摘要：

基于几何特征的曲面物体识别方法是通过从景物深度图象上提取景物表面的高斯曲率和平均曲率、曲率直方图,曲率的熵等几何信息.将景物用一个属性关系图ARG来表示,并与模型库中的模型ARG图进行优化匹配,从而来识别曲面景物.该方法主要是针对机器零部件等人造曲面物体的识别问题而设计的,其曲面几何特征的描述方法对二阶曲面比较有效,实验表明,应用该方法可成功地从深度图象中识别机器零部件等曲面物体 ,且有较好的识别结果.文中所描述的曲面物体表示方法,可进而推广到较复杂的曲面描述及较复杂的三维曲面物体的识别.

关键词：深度图象、几何信息、曲率、属性关系图、三维物体识别

所属期刊栏目：5

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：573-579