穿刺机器人在微创外科手术中的应用进展

摘要：

穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医师经验和操作技能的差异,限制了此类手术的发展.穿刺机器人具有操作稳定、精准和灵活等优点,能够提高穿刺成功率、减少并发症.近年来机器人技术的发展及精准性的提高,广大医务工作者对其关注度日益增加.疼痛科的核心技术为微创介入穿刺,包括颌面部三叉神经、舌咽神经等穿刺以及和颈、胸、腰部神经根、背根神经节、交感神经、椎间盘及椎体等重要部位的穿刺操作,穿刺机器人在提高操作精度、降低操作难度、缩短培养周期等方面优势明显,在慢性疼痛微创治疗领域有着广阔的发展空间.本文回顾了近年来国内外穿刺机器人的发展及使用现状,并展望该技术在慢性疼痛微创介入治疗中的应用前景.

关键词：穿刺、微创外科手术、医疗机器人、穿刺机器人

所属期刊栏目：26

资助基金：南京市医学科技发展项目;江苏省重点研发计划社会发展

在线出版日期：2020-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：376-380