基于概率多假设跟踪技术的数目可变航拍视频多目标跟踪

摘要：

提出了一种改进的概率多假设跟踪(probabilistic multi-hypothesis traeking,PMHT)航迹管理方法,应用于数目可变视频多目标跟踪.该方法将目标航迹分为三类:确认航迹、候选航迹和新航迹,并设计了确认航迹子模块、候选航迹子模块和新产生航迹子模块分别管理上述航迹.在确认航迹子模块和候选航迹子模块中采用PMHT算法对航迹和测量进行关联,同时计算航迹置信度作为航迹确认和航迹删除的依据.新航迹子模块采用修改的逻辑法进行航迹起始.滑窗PMHT算法的应用使消失航迹得到及时删除.航拍数目可变视频多目标跟踪结果表明了本文提出方法的有效性.

关键词：视频多目标跟踪、概率多假设跟踪、航迹管理、航迹起始

所属期刊栏目：15

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：部委预研项目;航空科学基金

在线出版日期：2010-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7