铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制

摘要：

研究铁道车辆横向主动悬挂采用H∞控制方案的振动控制效果.建立考虑车体横移、摇头、侧滚以及转向架横移的铁道车辆横向主动悬挂的控制模型.以该模型为基础,利用MATLAB软件设计铁道车辆横向主动悬挂的H∞控制器.为了验证设计得到的H∞控制器的控制效果,采用ADAMS/Rail多体动力学软件建立整车模型,与MATLAB软件进行联合仿真,比较被动悬挂、Skyhook主动悬挂、H∞主动悬挂3种情况下的仿真结果.结果表明,车辆横向主动悬挂采用H∞控制器后振动控制效果明显,有很强的鲁棒性,可以将车体横向加速度的低频部分减小2倍以上,且不会增加车体横向加速度的高频部分.

关键词：铁道车辆、主动悬挂、Skyhook、H∞控制、仿真

所属期刊栏目：27

分类号：U270.331.7(车辆工程)

资助基金：铁道部科技研究项目2003J010-A

在线出版日期：2006-06-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-72