一种求解多体系统微分-代数方程的拉格朗日乘子方法

摘要：

本文给出了一种求解多体系统动力学微分-代数混合方程组（DAES）的拉格朗日乘子方法。该法将时间按照Newmark差分格式进行离散化，位移约束方程（完整约束）按照泰勒级数展开，与动力学方程及速度约束方程（非完整约束）组合进行迭代求解。求解中位移约束的满足保证了速度、加速度约束的自动满足，从而无须进行违约修正。由于该方法对约束方程没有特殊要求，而且无须进行违约修正，从而保证了该方法对于一般多体系统动力学微分-代数方程求解的稳定性和适用性。本文求解了多体系统动力学中的一个七杆机构标准考题[1]，与文献[1]中的结果及ADAMS／10.1的计算结果比较表明，该方法和利用该方法编制的程序是正确的。

关键词：多体系统、微分-代数方程、拉格朗日乘子、Newmark差分格式、隐式迭代

所属期刊栏目：22

分类号：O313.7;U461.6;TP242

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：51-54