10.3969/j.issn.1001-9642.2004.05.009
施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究
通过对6自由度施釉机器人位姿误差的分析,建立了施釉机器人的误差补偿模型,据之可以求出各关节的补偿摄动运动,为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据.
施釉机器人、位姿误差、摄动补偿、建模
40
TP242.2(自动化技术及设备)
江西省科技攻关项目20031G00040001
2004-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,36
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10.3969/j.issn.1001-9642.2004.05.009
施釉机器人、位姿误差、摄动补偿、建模
40
TP242.2(自动化技术及设备)
江西省科技攻关项目20031G00040001
2004-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
30-32,36
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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