视觉建图技术在智慧医院室内定位导诊中的应用与研究

摘要：

目的:提高患者在医院室内就诊导航过程中的实时代入感,以信息化手段降低室内寻路与导航负担.方法:利用基于AR的室内视觉同步定位与建图技术辅助微惯性导航方法,针对智慧医院高精度室内定位导诊实现包括患者路网构建、多楼层路径规划及实时AR增强路径引导.结果及结论:目前已使用Hybrid App应用开发框架实现了原型系统,并在医院门诊环境中成功完成导航测试并取得一定效果.通过实践,视觉建图导航技术可以运用到医院的便民服务举措中.

关键词：室内导航、增强现实、实景导航

所属期刊栏目：13

分类号：R319;TP302.1(医用一般科学)

资助基金：国家863高技术研究发展计划-数字化医疗医院示范项目2012AA02A611

在线出版日期：2019-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：17-19