动物骨研究取点数目对股骨导航配准精度的影响

摘要：

目的：在动物骨上模拟真实的手术环境，探讨不同取点数目对基于术前CT导航的股骨配准精度影响，确定真实临床手术中最少的取点数目。方法：在包含完整皮肤、肌肉的猪腿骨上进行不同取点数目的配准试验，通过Matlab软件对点云数据进行处理，再经Geomagic软件进行封装及配准，测试目标点的配准误差（targetregistrationerror，TRE），最后通过SPSS软件对相关参数进行统计学分析。结果：取点数目越多，TRE越小；每片点云取15个点，配准结果满意，此时股骨近端点云集配准误差为（0.804±0.425）mm，股骨远端点云集配准误差为（0.821±0.448）mm；当每片点云取点数目大于等于15时，各组与每片点云25个点间相比TRE无统计学差异。结论：取点数量越多配准精度越高，结合实际临床情况，每片点云应最少取15个点。

关键词：计算机辅助骨外科手术、点云配准、导航、股骨干骨折

所属期刊栏目：11

分类号：R68;TP391.7(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划编号2012AA041604；国家自然科学基金编号31271000Fund projectNational High-tech R&D Program 863 Program2012AA041604;National Natural Science Foundation Project of China31271000

在线出版日期：2017-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：13-15,21