六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计

摘要：

为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统.该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心.在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满足了实际使用要求.

关键词：机器人、穿刺手术、气动、控制系统

所属期刊栏目：7

分类号：R73;R47

资助基金：国家自然科学基金重大项目61190124,61190120;国家科技支撑计划重点项目2009BAI71B06;国家自然科学基金项目60873131;国家高技术研究发展计划863项目2006AA01Z310,2009AA01Z313;国家科技型中小企业技术创新基金11C26213100942;上海市经委科研项目07XI2-37

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-43,47