城市地下排水管道智能检测系统研究及应用

摘要：

随着我国城镇化的不断推进,城市地下排水管网的养护维修需求量越来越大,然而现有的管道检测方法在有些情况下无法良好地完成地下排水管道全面检测工作.根据实际需要,设计并建立了一套城市地下排水管道智能检测系统.系统主要由排水管道机器人和配套的管道检测系统两部分构成,其中管道机器人负责在管道中采集数据,检测系统负责对数据进行自动分析.通过实践验证排水管道机器人和检测系统的可行性和优越性.

关键词：市政工程;地下排水管网;管道检测;管道机器人

分类号：TU992.4(地下建筑)

在线出版日期：2021-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：51-55,63