基于机器人技术综合管廊安全运营探讨

摘要：

在中国城镇化发展的浪潮下,城市地下综合管廊快速发展,作为一种集合地下管线于一体的城市重要基础设施工程,安全运行及运营管理极其重要.从综合管廊运行安全角度出发,分析影响安全因素的内因和外因.利用机器人技术、图像识别技术、网络技术等多种技术集成,通过大数据分析,实现资源共享和信息互通,提出模型主动预测控制方法,建立综合管廊中机器人等各子系统的联动和快速反应机制,达到综合管廊的安全运行、节省人力资源的目的.

关键词：预测控制、图像识别技术、互联网技术、大数据分析

分类号：TU990.3(地下建筑)

在线出版日期：2017-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：104-106