基于蚁群算法的船舶自主避障路径规划

摘要：

针对船舶在海上航行自主避障问题,文中结合人工势场法对蚁群算法的信息素更新策略、启发信息以及状态转移概率进行改进,来实现船舶避障的全局与局部路径规划.使得船舶在海上航行时,具有自主规划路径和动态避障的能力.通过模拟仿真来验证算法,仿真实验结果表明所改进的蚁群算法能够规划出一条安全且平滑的最优路径,证明了算法的有效性.

关键词：路径规划、蚁群算法、人工势场法、船舶避障

所属期刊栏目：23

分类号：U692.3(水路运输技术管理)

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-21,24