基于K60的物品分拣搬送智能小车设计

摘要：

本设计采用了Freescale公司Kinetis K60系列MCU作为控制芯片,实现了小车分拣物品并将其运送至指定区域的简单控制.使用摄像头探测小车周边情况,通过图像分析处理判断分拣目标及指定搬运位置.利用双电机差速原理实现小车的行进及转向,从而到达目标区域.由舵机制成的简易机械手实现物品的夹取与释放,并通过软件控制小车完成各阶段任务.通过一定的修改与调试,该小车能顺利完成任务.

关键词：K60、摄像头、PID控制算法、机械手、自动搬运

所属期刊栏目：17

分类号：U469.72(汽车工程)

在线出版日期：2017-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：139-141