无人驾驶汽车研究综述
随着传感器技术和计算机技术的发展,智能化越来越走进人们的生活.实现无人驾驶,是无数人的梦想,也是各IT巨头科技角逐的战场.本文首先回顾了无人驾驶的发展历程,从多方面对无人驾驶系统的发展形势进行分析,对比了国内外无人驾驶的差距;然后总结了无人驾驶技术的组成部分及系统模块;最后,结合当前的技术发展趋势对无人驾驶应用前景及存在问题进行讨论.无人驾驶改变的不只是人们的生活习惯,甚至有可能会对现存制度、产业结构、能源布局带来巨大冲击.
无人驾驶、GNSS、大数据、智能交通
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U463.675(汽车工程)
浙江省自然科学基金项目LY16F010011;浙江海洋大学科研启动项目Q1502;浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室开放课题项目OBDMA201510;浙江海洋大学大学生科技创新项目2015R411007
2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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