轻型化外骨骼手功能训练器结构设计及实现

摘要：

为帮助由脑卒中引起的手功能障碍患者更好的完成手部的康复,设计一种能在日常生活辅助使用的轻型化穿戴式外骨骼式手功能训练器.通过对拇指运动仿生机构和四指运动仿生机构的设计,得到了适用于患者穿戴的手指仿生结构.在SolidWorks motion仿真软件中对训练器的抓握运动进行仿真分析,验证了其运动符合正常人手抓握运动规律.在实验样机上进行穿戴实验和关节活动度测量实验,结果表明,所研制的轻型化外骨骼手功能训练器具有很强的仿生性,安全可靠,适合手功能障碍患者穿戴进行手部康复训练.

关键词：轻型、外骨骼、训练器、手功能、结构设计

所属期刊栏目：33

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：上海市重点科技攻关项目1144190502;上海市科技支撑项目12441903400

在线出版日期：2014-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：630-634