握速可调式肌电假手的系统研究

摘要：

针对假手无法根据使用者的意愿来控制其握合速度的问题,设计了一种握速可调的智能肌电假手.在该肌电假手系统中,电极引入的表面肌电信号,放大150倍后,在频域进行信号处理.经过阈值和等值计算,最终输出控制信号到驱动电路对假手的直流微电机进行控制.10名受试者参加了抓握试验,每人重复5次,记录输入肌电信号强度为500、1 000、1 500 mV时的输出电流、输出电压和握力等值,并拟合假手输出电压、输出电流、握力与输入肌电信号大小的曲线.拟合结果表明,假手速度与输出电压成正相关,在带有负载且不过载时,握力随着输出电流增大而增大.本假手系统具有稳定性,同时和假手握速可通过检测到的肌电信号强弱进行调节,提高了假手的灵活性.

关键词：假手、肌电信号、握速可调

所属期刊栏目：32

分类号：R496(康复医学)

资助基金：上海市重点科技攻关项目1144190502

在线出版日期：2014-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：471-476