肠道生物机器人中驱动装置的刺激控制系统研究

摘要：

针对目前肠道诊疗设备的驱动问题,引入一种全新的肠道诊疗没备一肠道生物机器人.利用生物体作为驱动装置,携带肠道诊疗装置进入肠道内,通过体外的控制中心遥控生物体的运动行为,实现诊疗装置在肠道内主动前进、后退和定点泊位.选取黄鳝作为肠道生物机器人的生物体,并在了解其运动控制机理的基础上,设计出刺激控制系统.该系统由刺激电极和刺激器两部分组成,其刺激电极为表面式刺激电极和植入式刺激电极;其刺激器由LabVIEW软件和数据采集卡构成.采用该系统进行体外刺激控制实验,初步获得控制黄鳝前进的方法,证实该系统的可行性.

关键词：生物机器人、肠道诊疗、电刺激、控制

所属期刊栏目：29

分类号：R318.08(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目30970883

在线出版日期：2010-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：731-739