基于简比的C臂图像标记点自动匹配方法

摘要：

针对C形臂X光机图像校正与标定过程中存在大量标记点需要自动对应问题,提出一种基于简比的标记点图像坐标与世界坐标自动对应方法.首先在白行设计的双层校准模板的底层模板上制作3个大的标记点,以在校准模板及其C臂图像上建立仿射坐标系;其次通过建方平面单应关系,将利用形态学方法提取出的校准模板的标记点图像坐标转换为仿射坐标;然后利用仿射变换共线三点简比不变性质,将图像仿射坐标归整,实现与校准模板标记点的自动对应;最后利用标记点投影性质区分上下两层标记点,并消除因投影失真产生的错误对应,从而实现标记点图像坐标与空间点坐标的自动准确对应.大量的测试试验表明,该方法稳定性好、鲁棒性强,具有实现简单、无需人工介入等优点,可应用于基于C臂X光图像的手术导航系统中.

关键词：C臂标定、校准模板、自动匹配、简比

所属期刊栏目：29

分类号：R318.08(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60905021;国家高技术研究发展863计划2007AA04Z246,2009AA044002-1;高等学校博士学科点专项科研基金20091102120028

在线出版日期：2010-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：654-659