大脑皮层信号作用下人体步态节律运动的探讨

摘要：

节律运动是由中枢模式发生器自激产生的.目前的中枢模式发生器(CPG)建模研究仅表现了CPG的自激行为,对于人脑信号的调节性并没有涉及.本研究提出了基于Matsuoka神经振荡器的CPG模型的修正模型,目的在于以这一修正模型体现大脑皮层信号对于CPG网络的调控性.通过对原有模型中输入刺激与网络内部参数的复杂关联的构建,使得模型本身各参数随输入信号的变化而变化,增强了输入信号对于网络自身的影响,令网络不局限于自激状态,还能够产生自我调节的运动形式,从而体现出大脑信号的调控作用.数值模拟计算结果表明,修正后的模型随着输入刺激的变化可以产生不同模式及不同频率的运动形式,且各不同形式之间可以相互转换,从而在理论上很好地反映出大脑信号在步态节律运动过程中,对步态的模式和频率所起到的一定的调节作用,实现了各种步态运动之间的行为转换及恢复的功能, 从理论上实现了自发节律与大脑调节性节律运动的共存性,做到大脑信号与CPG模型的统一.

关键词：中枢模式发生器、步态运动、节律运动、大脑皮层信号、转换功能

所属期刊栏目：29

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金资助项目10872068,10672057

在线出版日期：2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：247-252