10.3969/j.issn.0258-8021.2008.01.026
医用机器人与计算机辅助手术MRCAS进展
综述了医用机器人与计算机辅助手术(MRCAs)技术在计算机辅助手术、医用机器人和遥操作手术三个方面的发展历程.首先,根据图像模式的不同.总结了计算机辅助手术在CT/MRI导航、透视导航、无图像导航以及其他一些导航手术中的研究进展.然后,按照医用机器人的发展历史,阐述了基于工业机器人平台的外科机器人、专用外科机器人和小型模块化机器人三个发展阶段.接着,根据临床应用特点,介绍了遥操作手术在本地遥外科和远程遥外科中的应用.最后,讨论了MRCAS的未来发展趋势.
计算机辅助手术、医用机器人、遥外科
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R318.5(医用一般科学)
国家自然科学基金60525314;国家科技支撑计划2006BAl03A16
2008-06-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
137-145