人行走时骨盆上下运动参数的模型分析

摘要：

为了研究正常人行走过程中骨盆在垂直方向的运动特征,提出了一种以测量数据为基础建立骨盆运动参数数学模型的新思想.介绍了基于跑步机的骨盆运动轨迹测量系统,并对30名健康男性青年进行了获取骨盆运动参数的实验研究.实验结果得到了不同受试者分别以不同速度行走时的骨盆在垂直方向的多组运动轨迹,以及运动幅值、周期、初始相位等与行走速度和受试者身高的关系曲线.通过对曲线拟合,建立了各参数及骨盆运动轨迹的数学模型.通过对该模型进一步完善,可使其对康复评定、类人机器人等领域具有一定的应用价值.

关键词：骨盆运动、数学模型、步态、康复评定

所属期刊栏目：27

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60575053;教育部留学回国人员科研启动基金;黑龙江省国际科技合作项目WC03113

在线出版日期：2008-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：45-49