机器人辅助全膝关节置换手术系统及技术

摘要：

机器人辅助外科手术已成为日益广泛应用的技术.本研究涉及机器人辅助全膝关节手术系统的构建及关键技术,并着重分析了其中的股骨定位技术.通过在机器人辅助膝关节手术系统平台上的模拟误差分析实验,证明了所构建的系统具有较高的精确度,完全符合手术的基本要求.

关键词：全膝关节置换术、定位、机器人系统、跟踪、伺服

所属期刊栏目：25

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：460-464