粘弹性肠道能动性模型的建立与数值模拟

摘要：

潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要.在理论分析和动物肠道力学特性实验结果的基础上建立了肠道的能动性模型,与粘性蠕动模型相比,能动性模型考虑肠道的弹性性质和粘性性质,更符合肠道的实际特性.与肠道中的液体方程耦合,利用神经控制模型的机械运动模型,运用Galerkin有限元-有限差分法进行了肠道的运动学仿真.为微型机器人进入人体肠道的控制提供了可能.

关键词：肠道模型、医用微型机器人、蠕动边界、有限元-有限差分

所属期刊栏目：22

分类号：R318.01(医用一般科学)

资助基金：国家自然科学基金59805017;国家高技术研究发展计划863计划863-512-9805-08

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：267-273