荔枝采摘器关键部件研究进展

摘要：

荔枝是我国南方特色水果,其产量居世界之首.目前,荔枝主要的采摘方式为人工采摘,迫切需要实现机械化、自动化和智能化采摘.针对荔枝采摘器的各个部分进行分析,梳理了现有的关于荔枝采摘器的研究成果与学术观点.荔枝采摘机器人一般包括末端执行器、执行机器人、辅助升降平台和视觉系统.在视觉系统中,荔枝果实和果梗的准确识别和精准定位是一大难题,需要合理选择相机、镜头,并合理布置其位置,同时不断改进识别和定位算法.为满足荔枝产业高效、无损的采摘需求,机械化、自动化、智能化的采摘装备是荔枝采摘器未来的发展趋势.

关键词：荔枝采摘器、末端执行器、视觉系统

分类号：S226;TB485.1;TP391.41

在线出版日期：2023-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：33-41