扶镜机器人在经胸乳径路甲状腺良性疾病手术中的应用

摘要：

背景与目的:扶镜机器人是一种机器人辅助镜头支架,手术者可通过操纵杆控制腔镜镜头,提供精确的,稳定的手术视野,同时可以减少1名手术者,非常有利于腔镜甲状腺手术这种空间狭小,操作精细的手术.本研究探讨扶镜机器人在腔镜经胸乳径路甲状腺手术中的应用效果.方法:回顾性分析蚌埠医学院第二附属医院普外科2019年1月—2020年12月间80例接受经胸乳径路甲状腺手术的甲状腺良性疾病患者临床资料.其中42例采用机器人扶镜(观察组),38例采用人工扶镜(对照组),比较两组患者的临床指标和实施两组手术的同一组主刀医生主观感受.结果:两组患者在年龄、性别、BMI、肿瘤直径、手术方式、病理等一般资料均无明显差异(均P＞0.05).两组患者手术均顺利完成,无中转开放手术,无机器人转为人工扶镜.观察组较对照组手术时间明显缩短(P＜0.05).两组在术中出血量、术后引流量、引流时间、术后住院天数、住院费用和手术并发症发生率方面差异均无统计学意义(均P＞0.05).两组患者均无严重术后并发症发生.手术医生主观感受问卷调查结果显示,在视野精准度和视野稳定性方面以及术中操作感方面观察组明显高于对照组(均P＜0.05),在视觉疲劳度方面两组之间无统计学意义(P＞0.05).结论:使用扶镜机器人在甲状腺良性疾病手术中是安全可行的,与人工扶镜相比,术中操作复杂程度有所增加,但减少了手术人员,缩短了手术时间,为手术者提供了更准确、更稳定的视野,提高了手术效率.

关键词：甲状腺切除术;内窥镜;机器人支架

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分类号：R653.2(外科学各论)

资助基金：安徽省高校协同创新基金资助项目GXXT-2019-014

在线出版日期：2021-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1079-1085