工业机器人制鞋成型轨迹规划方法研究

摘要：

为改善制鞋成型工艺过程中鞋面成型工序的自动化、标准化及柔性化程度不高的问题,对机器人成型轨迹规划进行研究.通过使用三维线结构光扫描成像原理及补偿校准算法,提出了一种基于工业机器人的鞋面成型轨迹规划方法,实现工业机器人成型轨迹自动扫描从而生成相应轨迹路径,优化了制鞋成型自动化原有手工示教的轨迹提取方法.

关键词：工业机器人、智能化、三维视觉、轨迹提取、制鞋成型

所属期刊栏目：52

分类号：TS94

资助基金：泉州市科技计划项目2021C014R

在线出版日期：2023-09-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75