猪舍步进式自动清粪系统曲柄连杆传动机构设计与试验

摘要：

针对牵引式和液压步进式猪舍传统机械清粪系统存在的稳定性低、耐久性差等问题,基于猪舍步进式机械清粪工艺,设计一种曲柄连杆传动机构,确定其主要参数取值,并采用ADAMS进行运动学仿真测试;对比传动杆在5种材料选型(1#U型槽钢、2#U型槽钢、5#槽钢、6.3#槽钢和8#槽钢)和2种连接方式(销接和焊接)下的形变量,对传动杆的型材和连接方式进行选择;对清粪系统进行现场性能测试,对比3种电机转速(4.84、2.96和1.40 r/min)的曲柄连杆传动与固定速度液压传动的清粪系统的运行阻力、能耗和清粪效率.结果表明:1)曲柄连杆传动机构主要参数取值为滑块行程S=600 mm、行程速比系数K=1.25、极位夹角θ=20°、曲柄长度L1=272 mm、连杆长度L2=778 mm、偏心距e=303 mm,运动学仿真模拟验证了曲柄连杆机构设计的合理性;2)选用6.3#槽钢以焊接方式连接的传动杆形变量较小;3)曲柄连杆传动的清粪系统在电机转速为1.40 r/min时,运行阻力最小、能耗最低、清粪时长适中,可满足清粪系统功能需求,整体性能优于液压传动和电机转速4.84、2.96 r/min曲柄传动的清粪系统.

关键词：猪舍、清粪系统、传动机构、曲柄连杆

所属期刊栏目：27

分类号：S817.5(普通畜牧学)

资助基金：现代农业产业技术体系CARS-35

在线出版日期：2022-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：164-172