稻麦联合收割机碎草机构实时监控系统的研制

摘要：

针对现有稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置智能化水平不高,相关参数监测系统缺乏等问题,基于机电一体化控制技术,研制稻麦联合收割机秸秆切碎抛撒装置监控系统.该系统由推杆电机、霍尔传感器、扭矩传感器、位移传感器、人机交互终端以及电子控制单元(ECU)等组成,人机交互终端采用组态触摸屏,通过485总线与电子控制单元进行实时信息交互,实现转速、开度等系统参数实时采集、显示与存储,并能够根据作业要求控制推杆电机控制撒布板开度,实现秸秆半幅和全幅抛撒.实时调整抛撒效果.将此系统应用于秸秆切碎抛撒试验台,在秸秆切碎抛撒试验台上进行系统性能测试试验,结果表明:监控系统操作简单,参数测量精度达到94％以上,推杆的控制精度达到90％以上,系统具有良好的鲁棒性,能够满足稻麦机械化收获的相关要求.

关键词：稻麦联合收割机、秸秆、数据采集、实时控制

所属期刊栏目：24

分类号：S24(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划重点专项2016YFD0702003;现代农业产业技术体系建设专项资金项目CARS-04-PS26

在线出版日期：2019-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：114-119