基于模糊PID算法的草籽喷播机自动转向控制系统

摘要：

针对喷播机转向控制系统中,基于驾驶员经验建立模糊控制器计算期望转向轮偏转角进行控制时,出现调整过量或调节不足,以及在转向控制中应用经典PID控制器时,存在超调量大、调整时间过长等问题,设计输入值加权因子控制器调节模糊控制器输出,并将模糊思想应用到PID参数调节中,对导航系统中转向控制器进行相关研究.结果表明:1)在原控制器不改变的基础上,应用加权因子控制器改变输入值权重,调节控制器输出,实现对模糊控制器的优化;2)将模糊原理应用到PID参数调整,根据输入值大小对PID参数进行优化,超调量减少了20％～50％,加快了响应速度;3)对于恒速液压转向系统,转向响应速度与转角大小成正比.

关键词：喷播机、转向系统、模糊PID、加权因子、参数优化

所属期刊栏目：23

分类号：TP273+3;S499(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金41361058,41661058

在线出版日期：2018-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：137-147