基于四旋翼无人机快速获取大田植株图像的方法及其应用

摘要：

利用低空无人机获取农田信息,具有实时以及灵活性高、成本低等优势.为快速、精确监测大田规模化种植作物的生长发育状况,以四旋翼无人机为平台,结合数字图像技术,建立快速获取大田烟株中前期图像的方法.结果表明,在天空辐射条件较稳定的条件下,采用较低的飞行高度(如20 m)航拍获取田块图像,能够得到清晰的拼接图像和三维重建效果;采用基于决策树的植被分割算法将烟草和非植被部分分割后,得到较高精度的大田植株图像.在此基础上进行大田烟草缺苗数估测,所估算的缺苗数与实测值吻合较好.

关键词：无人机、植物表型、生长发育、图像拼接、三维点云、植被分割、烟草

所属期刊栏目：22

分类号：V279+.2(各类型航空器)

资助基金：中国烟草总公司云南省公司科技项目2017YN07;云南中烟工业有限责任公司项目2014YL01

在线出版日期：2017-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：131-137