芦笋机械化收获技术现状与发展分析

摘要：

针对现有芦笋机械收获技术的特点,将现有芦笋收获机分为集中式和选择式2大类,分别对2种类型收获机的收获原理、作业特点和工作效率进行详细分析,并指出集中式和选择式收获机各自存在的关键问题.在分析芦笋田间生长形态的基础上指出,三维识别定位和机器人技术是最有可能成为解决芦笋高效收获的关键技术,将其应用于芦笋收获作业,并提高算法的实时识别效率,可以提高作物探测精度和分离收获效率,从而降低收获过程损失.通过与新型种植模式的集成,机器人收获技术必将解决芦笋机械化收获这一世界性难题.

关键词：芦笋、收获机械、选择式收获、三维识别、移动机器人

所属期刊栏目：21

分类号：S225.92(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金项目51305445;土壤植物机器系统技术国家重点实验室开放课题2014-SKL-01

在线出版日期：2016-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：113-120