篱架型作物高效施药技术自适应控制系统的研究与实现

摘要：

针对目前我国果园施药成本高、效益低、药液流失污染严重等问题,设计并实现了一种篱架型作物高效施药技术的自适应控制系统.该系统由DM642视觉处理器、ARM控制器和F2806信号控制器组成,采用基于嵌入式系统的图像处理技术和多传感器技术,通过视觉传感器和超声波传感器探知作物的疏密度和施药距离;由系统自动控制电机带动喷头组的移动,调整最佳喷药距离,选择最佳喷药压力.实验结果表明,该系统实时性好、控制有效、能耗小、成本低,能够稳定可靠地实现喷药过程中的监测和控制.

关键词：篱架型作物、喷药、图像处理、自适应控制系统、嵌入式

所属期刊栏目：15

分类号：S491(植物保护机械)

资助基金：国家"863"计划项目2008AA100904

在线出版日期：2011-01-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：108-114