基于计算机视觉的作物行定位技术

摘要：

针对基于计算机视觉的作物行中心线定位困难问题,提出了基于垂直投影法的作物行定位方法.对作物图像运用过绿特征值分割作物和背景,将得到过绿特征图像划分为若干水平图像条,对图像条过绿特征值进行垂直投影,求取投影曲线上突出峰点的位置;利用稳健回归法对位置点进行线性拟合得到作物的行中心线.采用320×240像素的大豆图像进行作物行定位实验,结果表明采用该方法能够获得较好的定位结果.

关键词：作物行、中心线、过绿特征、垂直投影法、曲线峰点

所属期刊栏目：10

分类号：TP391.41;S220(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2005-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72