蔬菜自动嫁接机器人系统--旋转切削机构的设计

摘要：

对贴接法蔬菜自动嫁接机器人系统中的关键部件--旋转切削机构进行了研究,通过计算机模拟和反复试验,给出了旋转切削的切削半径和切削角度.针对试验中出现的问题,增加了砧木和穗木的切削支点,从而改善了切削效果.

关键词：蔬菜、自动嫁接机器人、贴接法、旋转切削

所属期刊栏目：5

分类号：S223.94;S616(农业机械及农具)

资助基金：中国科学院资助项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：34-36