基于DDPG算法的电动拖拉机双电机耦合传动参数优化

摘要：

针对电动拖拉机双电机耦合传动系统中,驱动电机与PTO电机耦合驱动时传动系统各档之间传动比优化的问题,提出一种考虑电机耦合规律的传动系统速比动态优化方法.通过设计传动系统速比最小,电机耦合效率最高和达到设计工况时间最短的目标函数,借助Simscape搭建拖拉机传动系统模型与Simulink中创建的驾驶员模型、电机模型、控制器模型和拖拉机车身模型组成仿真环境;采用DDPG(强化学习)算法在连续动作空间内对传动系统进行迭代求出最优值.与静态优化相比结果表明:在运输模式下,传动比下降0.7,拖拉机从0～20km/h加速时间提前0.3s,电机综合效率提升10%.在旋耕模式下,传动比下降1.6,拖拉机从0～15km/h加速时间提前1s,电机综合效率提升5%.

关键词：电动拖拉机、双电机耦合传动、参数匹配、DDPG算法、物理建模

所属期刊栏目：44

分类号：S219(农业动力、农村能源)

资助基金：河南省高等学校重点科研项目;河南省高校科技创新团队支持计划项目

在线出版日期：2023-11-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：129-136