大豆收获机割台高度自动控制系统设计与试验

摘要：

针对现有大豆收获机割台高度自动控制系统成本较高、可靠性较差的问题,研制一种基于恶劣环境运动控制器的割台高度自动控制系统.该系统由割台、仿形机构、ECU控制单元、液压系统和HMI触摸屏等组成.在阐述控制系统工作原理的基础上,设计仿形机构及硬件电路.为提高系统可靠性,选用SPC-SFMC-X2214运动控制器为ECU,基于CODESYS软件编写自动控制程序,基于工业触摸屏开发人机交互界面.田间对比试验结果表明,开启割台高度自动控制系统作业时,割茬平均高度与设定的割茬高度偏差4 mm,割茬高度变异系数为0.1,相比人工对照组降低28.6％,割台高度控制精度为93％,相比人工对照组提高32.9％,该系统提高大豆割茬高度的整体稳定性,控制精度高,工作稳定性较好,能够满足大豆低割收获要求.

关键词：大豆收获机、仿形机构、割台高度、自动控制、CODESYS

所属期刊栏目：44

分类号：S225.6(农业机械及农具)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家大豆产业技术体系项目;江苏省农业科技自主创新资金项目;山东省重大科技创新工程项目

在线出版日期：2023-07-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：155-160