基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法与试验

摘要：

拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率,准确监滑转率具有重要意义.针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题,提出一种基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法.通过建立转向时的滑转率测量模型,得到滑转率与理论车速、右前轮车速、右前轮转向角的关系.基于约翰迪尔4720型拖拉机设计滑转率测量系统,包括右前轮轮速测量装置,CAN总线解析模块和滑转率计算模块.水泥路面直行工况下滑转率测量试验结果表明,直行工况滑转率的平均值为3.0％.在水泥路面转向工况下,进行目标理论速度分别为0.5、0.8、1.0、1.2、1.5 m/s的滑转率测量试验.试验结果表明:转向工况滑转率的平均值分别为3.9％、3.4％、3.7％、3.8％、2.9％,处于直行工况的滑转率区间;因此认为此方法可行,为农机田间转向工况滑转率测量提供支撑.

关键词：拖拉机、滑转率、阿克曼转向、最小轮速法

所属期刊栏目：43

分类号：S232.3(农业机械化)

资助基金：国家重点研发计划;河北省重点研发项目;农业绿色高质量发展科技创新专项

在线出版日期：2022-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：118-124