基于YOLO算法的不同品种枣自然环境下成熟度识别

摘要：

实现果园机械化智能采摘是解决农村劳动力不足、降低果实采摘成本的重要途径,对果园中果实的准确识别是其关键技术.以枣为研究对象,建立最适合多品种、实用性强的枣果实成熟度识别模型,将YOLO算法引入到枣果实在自然环境下的成熟度识别中,将枣果实分为成熟果实、未熟果实和完熟果实、半红果实、未熟果实两种标注方式,建立YOLO V3、YOLO V4、YOLO V4-Tiny 和 Mobilenet-YOLO V4-Lite 四种识别模型.研究表明 YOLO算法中 YOLO V3 与 YOLO V4-Tiny两个模型均可适用于两种标注方式,验证集mAP约为94％,证明YOLO算法能够对枣果实进行有效的成熟度识别.

关键词：枣果实、成熟度、YOLO算法、目标检测、智能采摘

所属期刊栏目：43

分类号：S665.1;TP391.4(果树园艺)

资助基金：国家自然科学基金;河北省重点研发项目;河北省高层次人才资助项目;河北农业大学人才引进研究项目

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：165-171