手扶式移栽机栽植机构优化设计与试验

摘要：

为使移栽机具备较好的栽植性能,提出一种凸轮摆杆式栽植机构,为保证良好的栽植直立度、均匀性以及栽植深度合格率,需要对栽植机构连杆部分的长度及位置进行分析,在该栽植机构工作原理的基础上建立相应的数学模型,通过分析得到相应的设计变量、约束函数以及栽植点的目标轨迹函数,利用MATLAB优化工具箱中fgoalattain求解移栽机栽植机构复杂的多目标非线性规划问题,可以得到一组较为完善的设计变量参数组合[L1、L2、L3L4、L5、L6、θ2、θ3、γ]的优化数据,经过迭代计算最优参数组合为[128 mm;52 mm;150 mm;120 mm;336 mm;60 mm;256π/180;316π/180;8π/180],进而可以得到栽植点的轨迹曲线、摆角曲线、速度曲线以及加速度曲线,以株距变异系数、直立度、栽植深度合格率为评价指标,记录相应的移栽数据,当速度为300、400、500 mm/s时,移栽合格率及优良率分别达到90％、80％以上,相较于优化前可以更好满足移栽作业的要求.

关键词：栽植机构、数学模型、MATLAB、多目标优化

所属期刊栏目：43

分类号：S223.94(农业机械及农具)

资助基金：新疆自治区公益性科研院所基本科研业务费项目ky2021129

在线出版日期：2022-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：24-31