国内谷物联合收获机割台智能化现状与发展研究

摘要：

我国农业机械化技术不断进步,谷物联合收获机使用率不断提高,割台作为收获机重要装置对收获质量有显著影响,但国内传统收获机在收获作业中对割台智能化控制存在明显缺陷,导致实际工作中产生较高割台损失,严重限制高效低损收获机的发展,因此提高割台智能化水平以降低割台损失成为研究重点.结合割台结构及工作原理,通过对割台仿形和高度智能化控制、关键部件和割台整体运动参数智能控制研究分类评述.对于减小割台收获姿态造成的割台损失,提高割台仿形和高度控制响应速度及控制实时性,重点对比分析不同控制方式、测量方法、算法和控制方法的优点与不足.对于降低关键部件运动状态造成的割台损失,分类归纳割台关键部件及整体控制系统的部分组成与发展.同时,总结目前国内割台智能化研究的不足,阐述联合收获机自适应割台研究发展趋势,以期为优化割台结构,减少割台损失,提高谷物联合收获机智能化水平提供参考.

关键词：谷物联合收获机、割台、控制系统、智能化

所属期刊栏目：43

分类号：S225.31(农业机械及农具)

资助基金：山东省农机装备研发创新计划项目2016YF026

在线出版日期：2022-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：189-197