添加配重的五杆式丹参移栽机构动力学优化设计与试验

摘要：

配重法能降低五杆式丹参移栽机构的振动,改善其动力学性能.为获取所添加配重的最优参数,建立五杆式丹参移栽机构的动力学模型,在动力学模型的基础上建立移栽机构的动力学优化模型,运用多目标函数获取机构不同转速下所添加配重的优化参数,通过动力学分析,确定曲柄转速为60 r/min时所对应的配重参数为最优参数组合:曲柄AB添加配重半径r2为116 mm、圆心角α2为155°、厚度d2为21.0 mm,曲柄OD添加配重半径r5为139 mm、圆心角α5为158°、厚度d5为25.8 mm.根据所得的配重参数研制样机,并进行动力学验证试验,将试验结果与动力学模型输出的结果进行比较,结果表明:测定的峰值力为520 N,方差值为752.41 N2,与理论模型输出的曲线比较,两者结果变化趋势基本吻合,验证移栽机构动力学模型和配重参数优化的准确性.

关键词：丹参;五杆式移栽机构;配重;动力学模型;动力学优化

所属期刊栏目：43

分类号：S223.2+3(农业机械及农具)

资助基金：山东省重点研发计划;山东交通学院博士科研启动基金

在线出版日期：2022-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：15-21