10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2020.10.002
果蔬菌采摘机械研究综述
果蔬菌是我国农业生产中的重要部分,其机械化采摘在节约劳动力成本,增加经济效益等方面具有重要意义.采用文献综述与经验总结相结合的方法,主要研究近几年果蔬菌机械化采摘的研究意义和国内外研究情况,主要针对目前国内外研究的采摘机械,进行采摘效率、目标识别与路径规划、成功率等方面的介绍,分析比较我国在农业采摘机械与发达国家的差距.总结出果蔬菌采摘机械在整机设计、目标识别、路径规划和采摘成功率等方面存在的问题,提出果蔬菌采摘机械需要更加智能化、自动化的未来发展趋势.
果蔬菌采摘、采摘机械、采摘机器人、目标识别
41
S225.92;S23(农业机械及农具)
国家食用菌产业技术体系项目CARS-20
2020-12-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
9-15