一种果实拍振复合采收技术装置设计与试验

摘要：

首先提出一种利用曲柄摇杆和曲柄滑块机构相结合的拍振方法,可解决干果、浆果的高效低损收获问题.为获取最佳拍振作业参数,将拍振机构两组曲柄设定同频率动力输入和急回特性,以摇杆最大转角30°和滑块最大行程8 cm为约束条件,构建拍振轨迹和速度模型.设定曲柄输入转速180 r/min,分别对拍打、摇杆振动和拍振复合运动的最大输出速度进行仿真.试验表明,拍振复合采摘蓝莓的效果明显优于其他两种采收方式,最佳脱果输入转速在120～160 r/min之间,卡爪末端最大输出速度为168～294 cm/s,操作时间为4 s,脱果率大于80％,采用拍振法采收蓝莓、红枣等特经果类作物效果显著,对研究干果、浆果等的高效低耗采收具有一定的指导意义.

关键词：拍振、转速、采净率、损伤率

所属期刊栏目：41

分类号：S233.75(农业机械化)

资助基金：中国农业科学院基本科研业务费专项;国家重点研发计划;江苏省现代农机装备与技术示范推广项目;果蔬茶类收获机械创新团队

在线出版日期：2020-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8