一种适用于农业多足机器人的螺旋转子泵转子加工及测试

摘要：

开发一套基于球头铣刀的螺旋转子加工系统,并对其性能进行测试.使用solidworks对螺旋转子进行三维建模,并对加工时螺旋转子与球形铣刀的干涉进行计算,采用Matlab设计螺旋转子加工系统GUI界面,利用该加工系统完成螺旋转子加工并进行螺旋转子泵空载测试.该系统可以确保螺旋转子加工刀具的正确选择,并能够实现螺旋转子粗加工及精加工时起始点、终止点和空间运动轨迹的可视化监测,螺旋转子泵的空载容积效率达到75％,转速低于6000 r/min时,实际流量与理论流量基本相同,无泄漏现象发生.该系统加工的螺旋转子泵运行平稳,振动及噪声极小,验证螺旋转子加工的准确性.

关键词：螺旋转子、加工系统、GUI、可视监测、容积效率

所属期刊栏目：41

分类号：TH326(泵)

资助基金：淮安市市自然科学研究计划;江苏省高等学校自然科学研究项目;江苏省第五期"333高层次人才培养工程"科研资助项目

在线出版日期：2020-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：176-181