基于内点法的折腰转向机构优化设计

摘要：

针对现有折腰转向拖拉机的铰接机构的波动冲击大的缺陷,提出一种基于内点法对铰接机构液压缸布置点进行设计优化的方法.对铰接机构模型进行坐标参数化,建立目标函数,利用MATLAB进行内点法迭代寻找最优解,根据机构运动情况以及折腰转向布置点数学模型搭建仿真模型,利用Simulink验证优化后的模型性能,最后利用ADAMS验证机构运动干涉情况.验证结果表明:基于内点法的设计可以降低折腰转向机构的左右油缸位移差,力矩差,液压缸输出力,使得折腰转向机构运动更加平稳、增强机构强度.利用Simulink对优化效果进行仿真分析结果表明,转向机构的左右油缸位移差降低3.86％,力矩差降低7.55％,液压缸输出作用力降低9.8％.

关键词：铰接机构、折腰转向、内点法、液压缸布置、目标函数

所属期刊栏目：41

分类号：S224.4(农业机械及农具)

资助基金：山东省高校设施园艺实验室资助项目2018YY050

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-122