规模化猪场巡检机器人底盘设计与试验

摘要：

为适应规模化猪场过道狭窄、道路纵横多的特点,设计一款适合在规模猪舍环境内进行自主机器巡检作业的底盘结构.基于麦克纳姆轮开发,采用铝型材作为支撑框架,设计独立减震悬架系统,试制底盘结构样机;对底盘结构进行运动学分析;并采用有限元仿真技术对底盘支撑框架进行计算.结果 表明,在设定的满载状态下,最大变形发生在底盘框架顶部,总变形量为7.15×10-3 mm;底盘框架最大等效弹性应变为3.86×10-5;底盘框架的最大等效应力发生在顶部铝型材 相连处,为5.42×106 N/m2.针对底盘结构的减震性能进行对比试验,得到不同底盘形式的震动信号,对数据信息进行挖掘分析,验证所设计的底盘结构的减震性能.该底盘结构方案为行走式畜禽养殖环境巡检机器设计提供参考.

关键词：猪场、巡检、底盘、麦克纳姆轮、减振

所属期刊栏目：41

分类号：S24;TP242(农业电气化与自动化)

资助基金：国家重点研发计划项目;广东省畜禽疫病防治研究重点实验室开放课题基金;广州市科技计划项目

在线出版日期：2020-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：55-62